金屬自動(dòng)分離器電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行

　　金屬自動(dòng)分離器系統(tǒng)中自動(dòng)開(kāi)關(guān)采用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，考慮價(jià)格和產(chǎn)品供應(yīng)問(wèn)題我們選擇了400W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也采用配套的數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器采用DS芯片作為關(guān)鍵控制芯片，采用優(yōu)良的數(shù)字電機(jī)控制算法，具有完善的過(guò)流、過(guò)壓、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。當(dāng)采用位置控制方式時(shí)只要設(shè)置好電子齒輪比和脈沖指令輸入方式，按選擇方式給出方向和脈沖指令即可控制電機(jī)運(yùn)行。

　　電機(jī)運(yùn)行的方向信號(hào)及脈沖指令我們均采用CPLD產(chǎn)生。選擇CPLD主要基于以下幾點(diǎn):

　　1、CPLD由硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)，對(duì)外部信號(hào)響應(yīng)延時(shí)為納秒級(jí)，實(shí)時(shí)性較單片機(jī)好。

　　2、CPLD器件具有良好的可重復(fù)編程性，電路調(diào)試靈活，而且方便以后優(yōu)化。

　　3、CPLD豐富的內(nèi)部資源，可以簡(jiǎn)化單片機(jī)復(fù)雜的外圍電路。

　　單片機(jī)與CPLD連接只要一條控制線與8數(shù)據(jù)地址復(fù)用線，同時(shí)紅外、鍵盤(pán)等信號(hào)也可由CPLD引入。

　　當(dāng)要金屬自動(dòng)分離器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)地址和數(shù)據(jù)總線向CPLD發(fā)送指令，CPLD將方向、速度、清零等數(shù)據(jù)鎖存在位控制寄存器，將脈沖個(gè)數(shù)信息鎖存在16位計(jì)數(shù)器中。方向數(shù)據(jù)直接作為電機(jī)的方向信號(hào)發(fā)給驅(qū)動(dòng)器，清零信號(hào)將1位計(jì)數(shù)器清零。系統(tǒng)時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻后產(chǎn)生種不同頻率的脈沖，CPLD內(nèi)部的4選1數(shù)據(jù)選擇器，根據(jù)速度寄存器數(shù)值，選擇一路信號(hào)通過(guò)，用其作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖。每發(fā)送一個(gè)脈沖16位計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)就會(huì)加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器數(shù)值等于16位寄存器數(shù)值時(shí)。比較器的輸出將取反，此信號(hào)會(huì)封閉數(shù)據(jù)選擇器，使其不會(huì)輸出脈沖，此時(shí)金屬自動(dòng)分離器電機(jī)已運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，整個(gè)過(guò)程由CPLD自主完成，安全穩(wěn)定，適時(shí)性好。