散裝計(jì)量稱(chēng)不同類(lèi)型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)分析

　　一、四等臂結(jié)構(gòu)：

　　散裝計(jì)量稱(chēng)用四個(gè)等長(zhǎng)杠桿橋傳力，各橋端點(diǎn)均以相同的方式與傳感器連接，由于四個(gè)橋臂的尺寸、形狀、受力結(jié)構(gòu)及剛性等均相同，各橋在理論上具有一致的傳力比，所以該結(jié)構(gòu)較大的優(yōu)點(diǎn)是抗偏載性能較好，且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)化。

　　設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中應(yīng)注意的問(wèn)題∶嚴(yán)格控制橋臂的加工尺寸精度及形位精度，保障各橋傳力性能的一致，由于結(jié)構(gòu)的限制，四個(gè)橋臂與傳感器連接時(shí)，各橋端點(diǎn)往往不在同一平面，設(shè)計(jì)散裝稱(chēng)時(shí)應(yīng)考慮傾斜引起的傳力比的誤差，保障上下蓋的剛度，保持刀座的剛度及位置準(zhǔn)確性，正確進(jìn)行彈簧特性及位置的設(shè)計(jì)。

　　二、雙臂結(jié)構(gòu)：

　　用兩根相同的梁，分布于散裝計(jì)量稱(chēng)的秤臺(tái)穩(wěn)定區(qū)域，在載荷力作用下，梁產(chǎn)生應(yīng)變，在開(kāi)孔部位上下貼應(yīng)變片組成半橋傳感器，將輸出與載荷力大小成正比的信號(hào)，這種杠桿臂和傳感器合為一體的雙臂結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了秤體結(jié)構(gòu)，而且秤的偏載，線性度等性能均較好，設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中的主要問(wèn)題∶杠桿梁式傳感器在制造或選擇時(shí)，應(yīng)進(jìn)行配組，—方面嚴(yán)格控制兩橋的輸出靈敏度差異，保持偏載性能，另一方面控制兩橋輸出阻抗的差異，良好減小組成全橋后的零位變化，上下蓋及刀座應(yīng)具有夠強(qiáng)的剛度和正確的相對(duì)位置，保持梁受力邊界條件和載荷力方向，作用點(diǎn)的穩(wěn)定，刀座設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮沖擊，扭曲等干擾對(duì)信號(hào)的影響，并采取合理的結(jié)構(gòu)，使干擾的影響得以解決或減小，正確進(jìn)行彈簧的特性及位置設(shè)計(jì)，由于制造誤差等影響，導(dǎo)致產(chǎn)品在裝配中，左右橋輸出靈敏度的一致性發(fā)生變化，在設(shè)計(jì)散裝計(jì)量稱(chēng)時(shí)應(yīng)考慮工藝調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方法。