金屬探測(cè)儀信號(hào)處理程序及主控制程序的設(shè)計(jì)

　　一、金屬探測(cè)儀信號(hào)處理程序設(shè)計(jì)：

　　由于皮帶接頭信號(hào)是周期性的，因此控制器每隔固定時(shí)間讀取一次電壓值，并在讀取電壓值后存儲(chǔ)。為了濾除高頻干擾信號(hào)，需要對(duì)讀取的信號(hào)進(jìn)行低通濾波，濾波后讀取皮帶接頭指示標(biāo)記。如果未檢測(cè)到帶接頭，則直接進(jìn)行閾值分割，判斷鐵品位并顯示，控制繼電器動(dòng)作，如果檢測(cè)到帶接頭，則從存儲(chǔ)器中讀取預(yù)存儲(chǔ)的帶接頭數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)融合處理判斷帶接頭上是否有鐵磁雜質(zhì)。

　　二、主控制程序設(shè)計(jì)：

　　為了提高除鐵器去除鐵磁性雜質(zhì)的牢靠性，除鐵器采用預(yù)控模式。即當(dāng)鐵磁雜質(zhì)通過金屬探測(cè)儀的檢測(cè)線圈時(shí)，金屬探測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)輸出給PLC，PLC做出邏輯判斷后發(fā)出控制命令，控制大功率電源開關(guān)元件的動(dòng)作，從而連接除鐵器的電源電路。由于除鐵器與金屬探測(cè)器之間的距離、輸煤皮帶的輸送速度和電磁磁場(chǎng)建立到其較大值的時(shí)間是固定值，因此可以計(jì)算除鐵器的電磁延遲啟動(dòng)時(shí)間t和定時(shí)t；完成后，電磁鐵啟動(dòng)。當(dāng)磁場(chǎng)達(dá)到較大值時(shí)，鐵磁性雜質(zhì)將沿著輸煤皮帶直接移動(dòng)到電磁鐵下方，電磁鐵將其吸住，然后延長(zhǎng)時(shí)間t，然后結(jié)束勵(lì)磁。如果再次沒有發(fā)現(xiàn)鐵磁性雜質(zhì)，除鐵器將停止工作。

　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)的工作模式分為非節(jié)能模式和節(jié)能模式，可通過選擇開關(guān)進(jìn)行選擇。非節(jié)能模式是指在輸煤皮帶運(yùn)行過程中一直連接除鐵器，主要用于節(jié)能模式出現(xiàn)問題時(shí)；節(jié)能工作模式是通過金屬探測(cè)儀與除鐵器聯(lián)動(dòng)的間歇工作模式。當(dāng)系統(tǒng)在節(jié)能模式下工作并發(fā)生故障時(shí)，將自動(dòng)檢測(cè)并給出故障信號(hào)。PLC控制器接收到故障信號(hào)后，自動(dòng)切換到原系統(tǒng)，避免設(shè)備誤操作和金屬雜質(zhì)泄漏，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。